无法补办。行驶证、驾驶证都是必须本人申请办理、本人使用的,他人是不可以使用该证件的。现在车主本人已经去世,就意味着车主已经不需要办理该业务了,肯定是无法补办的。此外,使用他人身份证件盈利的行为已经涉嫌违法,建议还是谨慎处置,以防日后被追究法律责任。