A、t=0时,B在原点,A在正方向上距原点x1处,则A在B的前面.故A正确.B、在t2时刻两物体的位移相同,两物体到达同一位置,说明B追上A.此后A处于静止状态,而沿原方向B做匀速直线运动,因而在此后B跑在A的前面.故B正确.C、根据斜率等于速度可知,刚开始运动时,B的速度比A小,t1时刻后A停止运动,B仍做匀速直线运动,B的速度大于A的速度.故C正确.D、在0-t1时间内,A运动的速度比B的运动速度大,t1时刻后A停止运动,速度比A的速度小.故D错误.本题选错误的,故选:D