就不能好好看看航模的PPM波的标准？？这么容易搜到的东西，就是不看，非要瞎搞。
航模的控制信号标准是：
周期15ms~20ms（严格的是20ms），高电平脉宽在0.9ms~2.1ms间变化；
考虑到执行系统的死区，一般步进在3~5us就够了，1、2us的步进量没用。
电调的起始调速点时可变的，一般是把开机时测到的脉宽默认为0速度，然后脉宽增大，速度提高，
新达西电调也够垃圾的，占空比都搞到23%（脉宽4.6ms）了才停止工作。
所以，你要做的是，把脉宽放在1ms，然后给电调上电，把0速度对应的脉宽值降下来，然后5us一个步进量调速度，最大加到2ms就不要再提高了。
还有，不要用定时器的PWM功能做PPM波，不觉的浪费且控制不直观吗？
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