网上好像四轴编程的教程不多（我没见到），当建议你看看机械工业出版社出版、曹怀明宋燕琴主编的《四轴数控加工实例详解》。该书讲解了以Mastercam mill V9.1及Cimatron E9.0为工具的数控四轴加工编程。也是我学习四轴编程的入门书。
