二一班30个同学参加2个课外活动，小组每人至少参加1项，其中参加机器人兴趣小组的有16人，参加航模小组的有19人；两个课外小组都参加的有（5）人；19+16-30=35-30=5（人）因为：30个同学=只参加机器人兴趣小组的+只参加航模小组的+都参加的。
