可以。仲裁被撤销的原因来自于程序法问题，起诉后通过法院解决，法院依据案件实际情况进行实体判决是合法的。至于判决内容是否正确，当事人可以通过上诉程序解决。
出现你说的这种情况说明，一些情况下，直接请个律师，直接起诉更有效。
