出事故认定书和是否出院根本没有关系，交警应该按照职责，调查检验鉴定结束后五日内出具事故认定书。开具护理时间和人数、加强营养等的证明，便于将来索赔。
可以做伤残鉴定，但要根据伤情来看，最好和医生咨询一下，如果不严重或没有后遗症就不用去。事故责任认定书，应该是入院之前就可以出的了，你需要医院的病历本和出院小结和医院所有的发票。这些是赔偿是需要出具的证明和材料。
出院了可以去做一个伤残鉴定
