你这个问题，深了，公司分两种，有限责任公司，和股份有限公司，有限责任公司有个比较特殊的形式，就是一人有限责任公司，你说的上市，是指股份有限公司而言的。
一般的有限责任公司最低注册资本是三万圆，但是注册资本必须有30%的货币资本，最初建立的时候可以先付20%，剩下的在公司成立后两年内缴清就可以了，投资公司可以延长至五年。举个例子，你要弄个有限责任公司，注册资本是10万元，你就可以和你的伙伴先交3万元，就可以开张了，记住，必须不止你一个人。单人有限责任公司注册资本是10万元，而且必须一次性缴清。怕皮包公司太多。
再说股份有限公司，注册资本最低500万，而且必须是两人以上，首次出资20%，成立后两年内缴清。
最后说上市，上市就是指股份有限公司的股票在证券交易所进行交易。要上市，公司股本总额不少于人民币三千万圆。
有限责任公司的注册资本是缴钱，股份有限公司的注册资本是认股。
其他的区别还有好多，要是真的感兴趣，可以看看公司法和证券法，写的很详细。
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