一般不会受到法律的严惩。你们已经做了赔偿，如果这个赔偿对方满意，应该不会在节外生枝。现在无论哪种赔偿都是根据各方面的原因来决定程度的。不知道你们写了什么协议？如果对方要求的赔偿你们给了，那么一定要写一个关于以赔偿一次性解决事情的协议。否则人家随时可以反悔，甚至还会告你们。那时，很有可能受到法律的制裁。至于谅解书，其实没有什么必要。钱拿了，事就已经完了。非要人家在写个书原谅你们吗？我希望你们在赔偿方面积极一点。两个原因，一个是避免不必要的麻烦，还有一个就是撞死人，良心难安。
交警都让私下协商了，应该没有太大问题，关键看受害者家属的态度。
只要对方对赔偿满意，你们态度比较好，只要没人告，一般没有问题。
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