A、两个接触的物体只有发生弹性形变时才能产生弹力；故A错误B、只有发生弹性形变的物体才会对与它接触的物体产生弹力的作用；故B正确；C、两个相对静止的物体之间由于没有相对运动的趋势，没有摩擦力；故C错误；D、滑动摩擦力的方向可以和物体的运动方向相同，如刚放在传送带上的物体在摩擦力的作用下运动，摩擦力与运动方向相同；故D错误；故选：B．
