您好，我想请教您个问题，比如说警察查酒驾勒索司机钱财被公安机关抓

1、民警和交警向被害人索要钱财的，属于索贿行为，可构成受贿罪。但不是敲诈勒索行为。
2、国家工作人员利用职务便利向被害人收取财物的，构成受贿罪。对于索贿的，依法应当从重处罚。
3、受贿罪是指国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的行为。
4、根据《最高人民法院 最高人民检察院关于办理贪污贿赂刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条的规定，符合受贿3万元以上等条件的，可构成受贿罪。

《最高人民法院 最高人民检察院关于办理贪污贿赂刑事案件适用法律若干问题的解释》
　第一条 贪污或者受贿数额在三万元以上不满二十万元的，应当认定为刑法第三百八十三条第一款规定的“数额较大”，依法判处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金。
　　贪污数额在一万元以上不满三万元，具有下列情形之一的，应当认定为刑法第三百八十三条第一款规定的“其他较重情节”，依法判处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金：
　　（一）贪污救灾、抢险、防汛、优抚、扶贫、移民、救济、防疫、社会捐助等特定款物的；
　　（二）曾因贪污、受贿、挪用公款受过党纪、行政处分的；
　　（三）曾因故意犯罪受过刑事追究的；
　　（四）赃款赃物用于非法活动的；
　　（五）拒不交待赃款赃物去向或者拒不配合追缴工作，致使无法追缴的；
　　（六）造成恶劣影响或者其他严重后果的。
　　受贿数额在一万元以上不满三万元，具有前款第二项至第六项规定的情形之一，或者具有下列情形之一的，应当认定为刑法第三百八十三条第一款规定的“其他较重情节”，依法判处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金：
　　（一）多次索贿的；
　　（二）为他人谋取不正当利益，致使公共财产、国家和人民利益遭受损失的；
　　（三）为他人谋取职务提拔、调整的。
刑法

　第三百八十五条　【受贿罪】国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物的，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的，是受贿罪。
　　国家工作人员在经济往来中，违反国家规定，收受各种名义的回扣、手续费，归个人所有的，以受贿论处。
　　第三百八十六条　【对犯受贿罪的处罚规定】对犯受贿罪的，根据受贿所得数额及情节，依照本法第三百八十三条的规定处罚。索贿的从重处罚。