(1)∵二次函数y=f(x),当x=2时函数取最小值-1,∴二次函数的图象的顶点坐标为(2,-1),设解析式为y=a(x-2)2-1,(a>0),∵f(1)+f(4)=a-1+4a-1=5a-2=3,解得:a=1,故y=(x-2)2-1=y=x2-4x+3;(2)∵g(x)=f(x)-kx=x2-(k+4)x+3在区间[1,4]上不单调,故1< k+4 2 <4,解得:-2<k<0,即实数k的取值范围为(-2,0)