朱熹和王阳明在认识论中的不同是很明显的。主要在于，朱熹主张由外物而之心，再由心而之外物。王阳明则不然，他主张直指本心。但是，在认识问题上，二人有一个共同特点，却很少为人所注意。这个特点就是，认识的问题与人的道德修养有着直接的关系，而这种关系又恰恰是中国古代认识论不同于西方认识论的特点之一。
