首先你要解决伺服的接线问题 外国货很恶心他们的线需要自己焊接 一个上面有50多个阵脚 你需要完成正反转至少需要8根线左右，具体是那个引脚你要看手册 我真也有焊接好的线可以给你，但是你这个PLC又是个基恩士 非主流吧反正我没用过 帮不了你 不过PLC都差不多了 不知道他家PLC和三菱的差多少 要么发给你一个三菱的程序。
你需要培训
要命，问题太宽泛了啊，无法回答
