优秀不优秀，每个人的侧重点不同，无法一概而论。
其中CodeWarrior和IAR针对的单片机种类较多，适用面较广。Keil相对来说狭窄一些，主要面向51/251/166以及部分ARM平台（7、9、Mx/R4）。
至于编译器的效率方面这几方总在打嘴仗，也很难说清楚谁的编译器效率更高（因为要取决于具体的应用和源程序的书写）。就我来看对于普通用户而言其实差别不是那么明显的。
从易用性和体验来说，个人觉得CodeWarrior > IAR > Keil。这个是跟每个人的编程/调试习惯和调试需求有关系的。
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