select a.c_id,b.name,a.l_id,c.name,a.r_id,d.name from 表1 a,表2 b,表2 c,表2 d where a.c_id=b.idand a.l_id=c.idand a.r_id=d.id
赞成楼上说法你可以把表二看成a,b,c三张表分别对应表一中的三个字段
