有过危险驾驶罪前科,刑期已满,再无证驾驶后果。

　　有过危险驾驶罪前科，刑期已满后再无证驾驶机动车的，应由公安机关交通管理部门根据《道路交通安全法》第九十九条的规定，处200元以上2000元以下罚款，可以并处15日以下拘留。
　　《道路交通安全法》
　　第九十九条 有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：
　　（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
　　（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
　　（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
　　（四）机动车行驶超过规定时速50%的；
　　（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
　　（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
　　（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
　　（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
　　行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处15日以下拘留。

如果撞了人是要五年后才能考 如果喝酒撞了人那么就终身禁驾

有下列情形之一的，不得申请机动车驾驶证：

（三）造成交通事故后逃逸，构成犯罪的；
（四）饮酒后或者醉酒驾驶机动车，发生重大交通事故构成犯罪的；
（五）醉酒驾驶机动车、或者饮酒后驾驶营运机动车，依法被吊销机动车驾驶证未满五年的；
（六）醉酒驾驶营运机动车，依法被吊销机动车驾驶证未满十年的；
（七）因其他情形依法被吊销机动车驾驶证未满二年的；
（八）驾驶许可依法被撤销未满三年的；
已经有过危险驾驶的前科，刚刚刑满，又无证驾驶，那只能是拘留加罚款处理了。