可以的，就算是开庭在法庭上提出要求重新鉴定也是可以的，伤残鉴定不是法院委托的么？如果是法院委托的，他提出重新鉴定也没用，还得多花一分鉴定费。如果是个人委托的，申请重新鉴定还靠谱些。
在法庭辩论结束前都可以，同不同意，法院会根据证据的效力作出决定，如果是双方申请法院委托的，重新鉴定的可能性是很小的。
