明朝确实已经出现火枪了，那时叫铳，戚继光的兵书里面还说过火枪的战法。“世界三大自然之谜”里的“王恭厂大爆炸”，王恭厂就是当时的兵器火药工厂
被打后最先还是学的明朝的神机营，明朝中期已经采取欧洲先进火炮技术，而且当时中西在这方面差距不是很大
清军使用的枪械并不落后，有从西方进口的，也有仿制的。
参见：http://military.china.com/zh_cn/history2/06/11027560/20050607/12378513.html
和明末火器相差极大。
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