A、除去CO2中的少量HCl：通入NaOH溶液后，二氧化碳也会被吸收，把原物质也除掉了，方法错误．
B、除去KCl溶液中的少量MgCl2，加入适量NaOH溶液，反应后会带入氯化钠杂质，故方法错误；
C、除去NaCl溶液中的CuSO4：加入适量Ba（OH）2溶液，充分反应后过滤，不会带入新的杂质，故方法正确．
D、除去FeCl2溶液中的少量CuCl2：加入足量镁粉，把氯化铜中的铜置换出来，也把氯化亚铁中的铁置换出来，方法错误．
故选C
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