(1)当a2-4=0,即a=±2.若a=2时,原不等式化为4x-1≥0,∴x≥.此时,原不等式的解集不是空集. 若a=-2时,原不等式化为-1≥0,无解. 此时,原不等式的解集为空集. …………………….5分(2) 当a2-4≠0时,由题意,得,∴-2综上所述,a的取值范围为-2≤a<. …………………12分