如何获取多旋翼无人机编队的实时六自由度数据来实现无人机避障？

2025-05-15 00:43:10

推荐回答（2个）

回答1：

动作捕捉系统可以实时跟踪、定位并反馈每个无人机的空间位置、姿态参数等，将自由度参数实时发送给控制系统，建立精确的反馈机制。一旦监测到无人机前方有障碍物，控制系统将按照实时数据修正运动参数，并向无人机重新发送指令，修正无人机运动轨迹。国产的Nokov品牌捕捉器是在这个领域的好产品。

回答2：

通过动作捕捉设备实时跟踪获取它的6Dof的运动数据来实现无人机避障。我在国防装备展上看到国内的NOKOV的被动式光学动作捕捉系统，就很适合，你可以上官网上去浏览一下，目前这款设备技术已经达到国际水平，不逊色于国际大牌。