A、力不是维持物体运动的原因,维持物体运动的原因是惯性.不符合题意.B、原来静止的物体,受到平衡力的作用,不能改变运动状态,还保持原来的静止状态.不符合题意.C、一切外力撤销,物体将保持撤销力时的速度和方向不变,永远运动下去.不符合题意.D、力是改变物体运动状态的原因,只要物体的运动状态改变,一定受到力的作用.符合题意.故选D.