属于，只要行为人实施了以非法占有为目的，采用暴力，胁迫或其他手段，抢取公私财物的，即可构成抢劫罪。
抵押车本身未经抵押权人同意是不允许转让等处分的行为的，如果合同有约定所有权保留或者关于逾期还款收车等条款的，车辆被收时收车人基于合法的债权行为行使收车，不具有非法占有目的，主观存在责任阻却事由，所以不够成犯罪。
