红的是U，白的是V，黑的是W，花的地线。什么型号的电机，一般九孔的是编码器插口UVW接电机，你上三菱电机上海网站下载一本伺服驱动器说明书，上边
旋转马达是我们通常看见的那种旋转电机，带编码器反馈，做旋转运动，线性马达则是做直线运动，本省不带编码器，需要外接光学尺，直驱马达我不知道，我知道的还有种马达是dd马达，就是中空轴马达，和旋转马达差不多，主要是他的轴心是空的
