有8点不同：1、 身体异律分节 ；2 、几丁质外骨骼 ；3、咐肢分节 ；4、出现横纹肌 ；5、开管式循环系统；6、出现肺和器官 ；7、排泄系统出现马氏管；8、神经系统脑更发达,神经节有愈合,感觉器官复杂
