清朝康熙二十八年（1689年）《尼布楚条约》的签订，使得中俄双方迫在眉睫的危机得到缓解，却并没有使中俄关系步入温暖的春天。双方原有的及条约签订后新出现的矛盾仍在发展着，终于在康熙五十六年（1717年），以清廷单方面停止中俄通商为开端，中俄关系危机再度全面爆发。这场危机持续了十年，雍正五年（1727年）中俄《恰克图条约》的签订，标志着双方关系重新进入正常化的轨道。俄罗斯曾经几次派遣使者来华，得到了中国皇帝的丰厚赏赐。 俄罗斯一直都在中国边防制造摩擦，并且支持蒙古和西北的分裂势力，给他们提供军火和军用物资，但是没有直接出兵进入过中国。 在第二次鸦片战争后，俄罗斯是从中国获取利益最大的国家，割走了150多万平方公里，其势力一直进入到中国的东北。
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