申请劳动仲裁是不是必须由公司签字盖章

不需要公司盖章。

朋友，如果公司愿意盖章可以盖章，否则也可以自行申请的，

不需要由公司签字盖章，理由如下：
1、申请劳动争议仲裁本身是由于职工和用人单位存在的争议无法达成协议而引起的，如果职工向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁需要取得单位同意，由单位来签字盖章的话，那如果单位不同意签字盖章，职工就无法申请劳动仲裁，也就无法通过劳动仲裁来维护职工的合法劳动权益。
2、根据《劳动人事争议仲裁办案规则》的规定，职工向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁的，只需向仲裁委员会提交由职工本人签名的仲裁申请书、证据等材料即可，无需用人单位在申请书或证据材料上签名盖章。
《劳动人事争议仲裁办案规则》
第二十九条 申请人申请仲裁应当提交书面仲裁申请，并按照被申请人人数提交副本。
仲裁申请书应当载明下列事项：
（一）劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位、住所、通讯地址和联系电话，用人单位的名称、住所、通讯地址、联系电话和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；
（二）仲裁请求和所根据的事实、理由；
（三）证据和证据来源，证人姓名和住所。
书写仲裁申请确有困难的，可以口头申请，由仲裁委员会记入笔录，经申请人签名或者盖章确认。
申请人的书面仲裁申请材料齐备的，仲裁委员会应当出具收件回执。
对于仲裁申请书不规范或者材料不齐备的，仲裁委员会应当当场或者在五日内一并告知申请人需要补正的全部材料。申请人按要求补正全部材料的，仲裁委员会应当出具收件回执。

不需要