机械原理（theory of machines and mechanisms）研究机构和机器的学科，其主要组成部分为机构学与机械动力学。一般把机构和机器合称为机械，因而机械原理研究的对象为机械。[1]中文名机械原理外文名theory of machines and mechanisms主要组成机构学和机械动力学
