A、t=4s时，两图象相交，说明此时两物体的速度相同，故A正确；B、B图线的斜率大于A图线的斜率，故A的加速度小于B的加速度，故B错误．C、由图象与时间轴围成的面积表示两物体通过的位移关系可知，开始4s内A的位移比B的位移小，故C错误；D、由图可知，A、B两个物体均在时间轴上方运动，所以A、B两物体运动方向相同，故D错误．故选：A．
