可以，但是需要提前预约，需要医生来检查单，提前一天，最短都需要一个上午。因为内镜不是什么时候都能做，需要前期的准备，消毒，所以并不是空腹就可以马上做的。希望对你有所帮助。
你要提前预约的，而且还需要提前做准备工作，比如空腹八个小时以上，头天晚上需要进无渣饮食。，还需要口服一些药物。
