装在两个车轮之间，再在前后轴上装上传动轴。
如果车轮不是圆的，那么会出现什么后果。打个比方：车轮是4方形的，如果然辆车能够行驶，则此时这辆车必须做两个功，即碰到四边形的每个角时(4个点)，车子要抵抗重力，把车往上方抬起，向上做功。
同时还要做位移功，否则整辆车就会乎高乎低的向前走，如果车子是在一个水平面上走时，车子的行动轨迹将不会是一条水平线。这样的车子不仅严重浪费油，还会让坐在车内的人很不舒服。
车轮发展历史：
车轮出现的历史有很久了，从动物（马，牛等)拉车及人力拉车，到现在的火车，汽车。打个比方，如果有动力（蒸汽，汽（柴）油，太阳能或核能等）的车可以拉得动方形车轮。
那么我们的祖先就没有那么幸运了，因为如果采用方形车轮则赶车的人或动物都将很累，他们为了抵消重力，一路要把车子抬来抬去，速度又慢。
车轴在圆心
当车轮在平地上滚动时，轮轴始终处于同一高度的平面上，乘坐的人就不会有上下颠簸的感觉，很舒服．
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