对方当事人违约不支付租金，可以依据合同关系向法院起诉，对方未支付租金而私自把车开走的情况下，理论上是侵犯了承租人基于租赁合同关系的占有，对方有权主张占有受侵犯要求返还，但是同时你方也可以要求解除租赁合同，要求对方返还汽车、支付租车费用及违约金。在得到法院的生效法律文书支持下，债务人还不履行，可以向法院申请强制执行，车法院可以强制执行，请法院可以拍卖、变卖债务人的财产，所得的价款来支付债务。
参考法条：《物权法》第二百四十一条 基于合同关系等产生的占有，有关不动产或者动产的使用、收益、违约责任等，按照合同约定；合同没有约定或者约定不明确的，依照有关法律规定。
《合同法》第一百零七条 当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
《民事诉讼法》第二百二十四条 发生法律效力的民事判决、裁定，以及刑事判决、裁定中的财产部分，由第一审人民法院或者与第一审人民法院同级的被执行的财产所在地人民法院执行。
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