解：（1）由条件知函数f（x）=|x-3|-|x+1|= 4 ，x＜?1 ?2x+2 ， ?1≤x≤3 ?4 ，x＞3 ，由 f（x）＜-1，解得 x＞ 3 2 ．（2）由g（x）≤f（x）得 |x+a|-4≤|x-3|-|x+1|，由函数f（x）、g（x）的图象可知，0≤-a≤4，∴-4≤a≤0，a的取值范围是[-4，0]．
