不需要。根据《婚姻法》第2 条,婚姻法的一项基本原则是婚姻自由,包括结婚自由和离婚自由,离婚诉讼解决的是夫妻双方而非其父母、近亲属之间的纠纷。因此,法院对不涉及精神病人的离婚案件,虽然依法慎重审理,但一般不会主动征求当事人家人的意见,更不会根据双方父母、近亲属的意见来进行判决。