A、物体受到非平衡力的作用时，运动状态一定会发生改变，但是受到平衡力的作用时，运动状态就不会发生变化，故该选项说法不正确；B、物体运动状态发生改变时，一定受到力的作用，故该选项说法正确；C、静止放在课桌上的书本，受到重力和支持力的作用，故该选项说法不正确；D、物体不受力的作用时，可能处于静止状态或匀速直线运动状态，故该选项说法不正确．故选B．
