在水中，潜水艇F浮=ρ水v排g，ρ水、v排不变，所以F浮不变；可以通过“让海水进入压力舱”增大自重，F浮＜G时，潜水艇下沉；“将海水排出压力舱”减小自重，F浮＞G时，潜水艇上浮．故答案为：改变自身的重力．
