A、P受到的重力的施力物体是地球，P对Q的压力的施力物体是P，不是同一个力，故A错误；B、对P受力分析，P受到重力和Q对P的支持力，两者之和等于零，是一对平衡力，故B正确；D、备槐谨P作用于Q的力和仿基Q作用于P的力是一对作用力与明弯反作用力，大小相等，故C错误；D、Q对水平面的压力和水平面对Q的支持力是一对作用力与反作用力，大小相等，故D错误；故选：B
