专用的工业机器人可以焊出鱼鳞纹。
最初的机器人焊接仅仅是很平整的焊缝，并且目前应用最多的也是这种平整的焊缝。
鱼鳞纹焊缝只有在特殊行业的特殊要求下，电焊机和机器人厂家开发出的特殊工法。有是有，但是价位相对高。
【焊接鱼鳞纹的焊法】
1、 角度
2、电流大小
3、 焊条向后走的时候要宽度厚度要保持一致！
焊立焊时靠手法技巧！一般都用V字型的向上摆动！电流也很重要！电流小了打不着火，焊条容易和焊件粘在一起！焊不牢！电流大了容易烧穿！焊件会变形！焊时铁水会向下流！学电焊最关键的就是多练习！俗话说：熟能生巧嘛！ 一般平对接焊的焊条摆动方法有锯齿形，月牙形，三角形，环形，和八字形！立角焊的关键是如何控制熔池金属，焊条要按熔池金属的冷却境况有节奏的上下摆动。在施焊过程中，当引弧后出现第一个熔池时，电弧应较快地抬高。当看到熔池瞬间冷却成一个暗红点时，将电弧下降到弧坑处，并使溶滴下落时与前面熔池重叠2/3，然后电弧在抬高。
机器人示范如何焊出漂亮的鱼鳞纹，这成品秒杀多少老焊工？
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