解:根据向心力公式可知 F=m ω^2*r ω=2π / T, ω为角速度。半径即为轻质杆长度L,解得,F=mg/3,方向为向圆心O。当小球运动到顶端时,做受力分析,小球受到竖直向下的重力mg,杆的支持力,它们的合力成为向心力F。F=mg+N,解得N为-2mg/3。答案为,杆对小球的作用力为竖直向上的支持力,大小为2mg/3 。