永乐迁都北平，三面近塞。正统以后，敌患日多，故终明之世，边防甚重。东起鸭绿，西抵嘉峪，绵亘万里，分地守御。初设辽东、宣府、大同、延绥(今陕西榆林)四镇，继设宁夏(今宁夏银川市)、甘肃(今甘肃张掖)、蓟州(今河北迁西)三镇，而太原总兵治偏头(今山西偏关)，三边制府驻固原(今宁夏固原)，亦称二镇，是为九边。”
