曹刿是品格上有担当，政治上有见地，军事上有谋略，作战时甚谨慎，但为人上过于直率且有点妄自尊大的能人。据历史记载，鲁庄公在战后立即拜曹刿为大夫，并把女儿曹姬嫁给曹刿，这也说明其是知恩图报、唯才是举且想有所作为的。但曹刿却不守臣道（或许觉得鲁庄公能力一般，想取而代之），于鲁庄公三十年作乱，被鲁庄公之子公子般平叛，曹刿被赶到莒国，在莒国病死。
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由于齐襄公无道,他的弟弟小白预知齐国将有叛乱,便和鲍叔牙跑往莒国，鼓动曹刿，煽动叛乱
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