A、横波，质点振动的方向总是垂直于波传播的方向．而纵波，质点振动的方向与波传播的方向在同一直线上，故AB错误；C、机械波在介质中的传播速度由介质本身的性质决定，通过不同的介质时，速度发生改变，故C错误；D、机械波的频率等于波源的振动频率，由波源决定的，当它通过不同的介质时，只有频率f不会改变．故D正确．故选：D
