t和后面的1-sint时乘积关系，不是复合关系。t是自变量，不是中间变量。
y=t(1-sint)y′ = t′ * (1-sint) + t * (1-sint)′= 1* (1-sint) + t * (0-cost)= 1 - sint + 0 - tcost= 1 - sint - tcost
