A、伽利略认为，在同一地点重的物体和轻的物体下落快慢相同，故A错误．B、伽利略最早测出了重力加速度的数值为9.8m/s2．故B错误．C、伽利略用数学和逻辑推理得出了自由落体的速度与下落时间成正比，而不是直接用实验验证这个结论．故C错误．D、伽利略认为是由于空气阻力导致同一地点不同物体下落快慢不同，故D正确．故选：D．
