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伺服电机拖动链条沿同一个方向每停顿四秒走100mm距离，停顿时机械手夹取工件，但是过不了多久位置就
伺服电机拖动链条沿同一个方向每停顿四秒走100mm距离，停顿时机械手夹取工件，但是过不了多久位置就
2025-05-10 20:12:54
推荐回答（2个）
回答1：
你可以把定距离改成工件到达指定位置或定电机转动圈数
回答2：
这估计是传动机构的间隙引起的累积偏差，可以根据实际偏差情况，做相应的补偿试试。
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