1989年4月,成立山东省泰山残疾人康复中心,同年5月,更名为山东省泰山荣军康复医院;
1993年5月,成立山东省泰山矫形医院,同年12月与泰安市公安局郊区分局联合开设了法医门诊;
1995年,为加强康复人才培养,与国家民政部济南民政学校联合成立了济南大学民政学院泰安分校;
1996年,经省卫生厅、公安厅及泰安市政府批准,在院成立了“山东省泰安交通事故急救中心”,是泰安市首家交通事故急救中心;
1997年,被上级有关部门确定为“伤残军人残情鉴定指定医院”;
1998年,泰安卫校确定我院为“泰安卫校教学医院”;
1998年,被泰安市劳动和社会保障局确定列入首批“泰安市企业职工医疗保险定点医院”;
1999年,经泰安市卫生局批准获得了《母婴保健技术执业许可证》;
2000年,被世界卫生组织、联合国儿童基金会、卫生部、省卫生厅评为”爱婴医院”;
2001年,被泰安市劳动和社会保障局确定为首批“城镇职工基本医疗保险定点医疗机构”;
在上级领导的高度重视和亲切关怀下,医院业务水平和综合服务能力得到了进一步地提高,医院发展建设事业不断向前推进。
2012年,医院举办了第六届全国神经训导技术培训班暨山东省康复护理专业培训班。同年,医院成立了全国民政系统首家神经训导康复技术应用示范基地。
2013年,医院新建健康查体中心,继续为地方医疗卫生、优抚事业发展做贡献。