依据《担保法》第十九条:当事人对保证方式没有约定或者约定不明确的,按照连带责任保证承担保证责任。的规定,你这种情况是承担连带责任。
同一张纸上,上边写的是借条。下边接着写“我自愿为以上借款做担保,若到期未还,由我负责还款。某某某日期”这样的语句是一般担保还是连带担保。