解答:(1)证明:∵∠BAP+∠CAP=∠BAC=90°,∠CAQ+∠CAP=∠PAQ=90°,
∴∠BAP=∠CAQ,
在△ABP和△ACQ中,
,
AB=AC ∠BAP=∠CAQ AP=AQ
∴△ABP≌△ACQ(SAS),
∴∠ACQ=∠B,
∵AB=AC,∠BAC=90°,
∴∠B=∠ACB=45°,
∴∠BCQ=∠ACB+∠ACQ=45°+45°=90°,
∴CQ⊥BC;
(2)解:∠APB=90°时,点P为BC的中点,
∠BAP=90°时,点P与点C重合,
∵△ABP≌△ACQ,
∴点P为BC的中点或与点C重合时,△ACQ是直角三角形;
(3)解:BP=AB时,△ABP是等腰三角形,
AB=AP时,点P与点C重合,
AP=BP时,点P为BC的中点,
∵△ABP≌△ACQ,
∴点P为BC的中点或与点C重合或BP=AB时,△ACQ是等腰三角形.