六道轮回是古印度婆罗门教的世界观。后来释迦牟尼佛出世，随顺此世界观用以度化世人断诸烦恼永离生死。婆罗门教的世界观在一定程度上能为信众带来福报，所以佛称其“多牛，多马，多珠宝”。但婆罗门教不能令众生永离生死轮回，彻底断除苦报。所以在佛教里被称为外道。
六道表示因造作善恶各种业（行为、语言、思想皆称为业）而带来的六类果报，并随顺当时世界观称轮回至某一道为“生”，离开某一道为“死”。众生依此断恶修善得真实利益。随着众生的烦恼逐步减轻智慧得以开启之后，才在《中阿含经》、《入楞伽经》、《众许摩诃帝经》、《频婆娑罗王经》中开启真实法义。
六道者：一、天道；二、阿修罗道；三、人道；四、 畜生道；五、饿鬼道；六、地狱道。天道又分为欲界天、色界天、无色界天。
六道是佛根据果报所具福报大小划分的。
人道和天道为善道，其中众生造作善业多于恶业，乐多苦少。
阿修罗道享有天人福报，但其心受种种染污，造种种不善业。并因此福报衰减，堕入人、畜生、饿鬼道中；而造作地狱业因的则会堕入地狱道中。
畜生、饿鬼、地狱称作三恶道，其中众生造作恶业多于善业，苦多乐少。其中地狱众生唯苦无乐。
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